Калькулятор: регулировка рулевой тяги → угол схождения

Оцените, на сколько меняется угол схождения за один оборот регулировочной муфты рулевой тяги, исходя из шага резьбы, конфигурации муфты и длины рулевого рычага.

⚠

Только вспомогательный инструмент предварительного проектирования. Этот калькулятор использует упрощённую инженерную модель для оценки на ранних этапах и не заменяет полную проверку механической конструкции, анализ чертежей производителя или испытания. Для окончательного утверждения конструкции критичных для безопасности деталей отправьте свой расчёт в SYZ Engineering на проверку.

ГЕОМЕТРИЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ · ТРИГОНОМЕТРИЯ МАЛЫХ УГЛОВ

Регулировка рулевой тяги → изменение угла схождения

Оценивает, на сколько меняется угол схождения за один оборот регулировочной муфты рулевой тяги, исходя из шага резьбы, конфигурации муфты и длины рулевого рычага.

Шаг резьбы рулевой тяги
[Витков на дюйм]

Например, резьба рулевой тяги 5/8″-18 UNF = 18 TPI.

Конфигурация регулировки

Стяжная муфта изменяет общую длину на 2× шага резьбы за оборот, так как оба конца одновременно вворачиваются и выворачиваются.

Число оборотов
Может быть дробным

Длина рулевого рычага
[Дюймы]

Расстояние от наружного шарового шарнира рулевой тяги до оси поворота (шкворня) — эффективное плечо, преобразующее изменение длины тяги в изменение угла схождения.

Изменение угла схождения (это колесо)

1.06°

Изменение длины рулевой тяги: 0.111″

✔ Показано положительное значение — направление (схождение или расхождение) зависит от направления вращения муфты и стороны автомобиля.

Инженерная модель (геометрия, не формула ISO/SAE)

Метод расчёта ΔL = turns × pitch × (2 if turnbuckle else 1) · Δθ = tan⁻¹(ΔL / arm length)

Стандартный источник Стандартная геометрия рулевого управления для малых углов — сама по себе не является формулой с номером ISO/SAE. Обозначения шага резьбы соответствуют ASME B1.1.

Допущения и ограничения

Предполагается, что рулевой рычаг в этом положении движется в плоскости, примерно перпендикулярной тяге; реальная геометрия Аккермана искривляется по ходу, поэтому наиболее точно вблизи установочного положения тяги.
Не учитывает bump steer (изменение схождения от хода подвески, не зависящее от регулировки тяги) — инструмент оценивает только эффект вращения муфты.
Показывает изменение схождения для одного колеса; при симметричной регулировке обеих сторон суммарное (общее) изменение примерно вдвое больше этого значения.
Всегда проверяйте окончательную установку схождения стендом развал-схождения — это предварительная оценка числа оборотов для начала, а не замена измерению.

СТАТИЧЕСКИЕ СПРАВОЧНЫЕ ДАННЫЕ

Справка: изменение угла схождения за оборот (муфта 18 TPI)

Значения, заранее рассчитанные по точной формуле выше, — для быстрого поиска без повторного ввода данных.

Длина рулевого рычага	1/4 оборота	1/2 оборота	1 оборот (по умолчанию)	2 оборота
5″	0.32°	0.64°	1.27°	2.54°
6″ (значение калькулятора по умолчанию)	0.27°	0.53°	1.06°	2.12°
7″	0.23°	0.45°	0.91°	1.82°
8″	0.20°	0.40°	0.80°	1.59°

Все значения приведены для рулевой тяги с муфтой 18 TPI (5/8″-18 UNF), изменение схождения на одну сторону. Для тяги с одним регулируемым концом разделите эти значения пополам.

РАЗОБРАННЫЙ ПРИМЕР

Установка 1° схождения на прераннере

Для прераннера нужно добавить около 1° схождения на сторону. Рулевые тяги используют муфты 5/8″-18 UNF, длина рулевого рычага (шаровой шарнир тяги — шкворень) составляет 6″.

Шаг резьбы = 1/18 = 0.0556″ на оборот. Стяжная муфта → движутся оба конца → множитель 2×.
Для 1 полного оборота: ΔL = 1 × 0.0556 × 2 = 0.1111″. Δθ = tan⁻¹(0.1111/6) ≈ 1.06°.
Это уже близко к цели в 1° — начните с 1 полного оборота, проверьте стендом и при необходимости подстройте дополнительными 1/8–1/4 оборота.
Повторите симметрично на противоположной стороне для равномерного схождения по оси либо регулируйте несимметрично, если компенсируете bump steer / изменение клиренса только с одной стороны.