Есть ли рулевые тяги у всех четырёх колёс?
Нет. У передних колёс почти всегда есть рулевые наконечники — любая реечная или винтовая рулевая система использует их для поворота передних колёс. Что находится на задней оси, полностью зависит от конструкции подвески, и именно здесь обычно начинается путаница.
Рулевая тяга и стабилизатор — это одно и то же?
Нет — это разные детали в разных системах, хотя они похожи и выходят из строя с похожими звуками. Tie rod — часть рулевой системы. Стабилизатор поперечной устойчивости — часть подвески. Путаница между ними достаточно распространена, чтобы стоило понять, почему их путают, а не просто запомнить, что…